竹内英一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 リネンを自動的に折り畳む方法と装置を提供することを目的とする。【解決手段】 長方形をしたリネンを取り出して四つ折りにするリネン折り畳み方法であり、任意のリネンを、第1の把持部でつまみ上げる第1のステップと、リネン下端を検出する第2のステップと、その下端を第2の把持部で把持して横に離間しておく第3のステップと、リネン長手方向の同じ側の一方の角部を第3の把持...

    リネン折り畳み方法と装置