立畑哲也 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】車両が走行している路面の勾配状況に応じて、安全かつ快適な走行を可能とする車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両用制御装置は、路車間通信ユニットからの路面情報に基づいて、自車両が走行する路面の勾配を取得しS11、取得された勾配に基づいて、先行車両に対する自車両の相対速度の許容上限値を規定する速度上限値分布を設定する。上り勾配における速度上限値分布は、平坦路に...

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  2. 【課題】停止車両に対する追い抜き又は追い越しを行う際に、安全かつ快適な走行を可能とする車両用制御装置を提供する。【解決手段】自車両1の周辺検知された停止車両3に対して、停止車両3の発進可能性に応じて、自車両1と停止車両3の相対速度の上限値を規定した速度上限値分布40、41を設定する。停止車両3の発進可能性は、車車間通信ユニット等により取得された停止車両3の情報に基づい...

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  3. 【課題】対象車両の情報に基づいて安全且つ安心感のある相対速度、車両間隔で対象車両の横を通過可能なように運転者を支援可能な車両用制御装置を提供すること。【解決手段】自車両に搭載された車両用制御装置であって、自車両とその前方の対象車両との相対速度を検知する相対速度検知手段を備え、対象車両の周囲に相対速度の許容上限値の分布を定めた速度分布領域を設定し、速度分布領域を走行する...

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  4. 【課題】周辺車両の挙動により、自車両において急な減速や操舵が行われ、運転者に不安感を与えるのを抑制することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行を制御する車両制御装置は、周辺車両を検出する周辺車両検出部10bと、検出された周辺車両から、走行状態に関する情報を受信する車両情報受信部と、周辺車両検出部10bによって検出された周辺車両の周囲に許容可能な相対速...

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  5. 【課題】周辺車両の挙動により、急な減速や操舵が行われ、運転者に不安感を与えるのを抑制することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行を制御する車両制御装置は、自車両の周辺を走行している周辺車両を検出する周辺車両検出部10bと、この周辺車両検出部10bによって検出された周辺車両の、以後の走行経路に関する走行経路情報を取得する経路情報取得部と、周辺車両検出部...

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  6. 【課題】様々な路面状態に対し、先行車両との間に適切な間隔を空け、運転者に与える不安感を抑制することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行を制御する車両制御装置であって、自車両の周辺を走行している周辺車両を検出する周辺車両検出部10bと、自車両のブレーキによる制動距離に影響を与える路面状態を推定する路面状態推定部10dと、周辺車両検出部10bによって検出...

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  7. 【課題】周辺車両の挙動により、急な減速や操舵が行われ、運転者に不安感を与えたり、車両の乗り心地が悪くなったりするのを抑制する。【解決手段】車両の走行を制御する車両制御装置は、自車両周辺の周辺車両を検出する周辺車両検出部10bと、周辺車両の運転者による加減速及び/又は操舵に関する操作情報を受信する操作情報受信部と、周辺車両の周囲に許容可能な相対速度の上限値を規定した制限...

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  8. 【課題】計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、現時点から第1の期間内における目標走行経路を算出する目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正して、第1の期間よりも短い第2の期間における補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御...

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  9. 【課題】計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御部(10f)と、バックアップ制御部(10e)と、目標蛇角及び目標加減速度を制御信号として出力...

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  10. 【課題】計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御部(10f)と、バックアップ制御部(10e)と、目標蛇角及び目標加減速度を制御信号として出力す...

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  11. 【課題】計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御部(10f)と、バックアップ制御部(10e)と、目標蛇角及び目標加減速度を制御信号として出力す...

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  12. 【課題】車両制御装置による計算負荷を軽減しながら、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】本発明は、車両制御装置(100)であって、周辺物標検出部(10a)と、目標走行経路算出部(10c)と、目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部(10d)と、主制御部(10f)と、バックアップ制御部(10e)と、目標蛇角及び目標加減速度を...

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  13. 【課題】周囲の物標に応じた運転支援制御を実行する車両制御装置において、物標が多数存在しても計算負荷の増大を抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】第1運転支援制御処理(自動速度制御処理)と、第2運転支援制御処理(自動ブレーキ支援制御処理)とを並列して実行する車両制御装置10であって、車両1の周囲に存在する物標の中から、車両1と物標の間の距離と、車両に対...

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  14. 【課題】周囲の物標に応じた運転支援制御を実行する車両制御装置において、物標が多数存在しても計算負荷の増大を抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】ECUは、所定の対象物の周囲に相対速度の許容上限値Vlimの分布を規定する速度分布領域を設定し、許容上限値Vlimを超えないように車両1の速度制御(エンジン制御,ブレーキ制御)及び/又は操舵制御(ステアリング...

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  15. 【課題】周囲の物標に応じた運転支援制御を実行する車両制御装置において、物標が多数存在しても計算負荷の増大を抑制することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】ECUは、所定の対象物の周囲に相対速度の許容上限値Vlimの分布を規定する速度分布領域を設定し、許容上限値Vlimを超えないように車両1の速度制御(エンジン制御,ブレーキ制御)及び/又は操舵制御(ステアリング...

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  16. 【課題】様々なモードでの運転支援が実行されている状態において、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、周辺物標検出部10bと、目標走行経路算出部10cと、この目標走行経路を補正する補正走行経路算出部10fと、車線逸脱の可能性を判断したとき、車線内を走行するよう補助する自動操舵制御部10eと、を有し、補正走行経路算出部は、回避すべき...

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  17. 【課題】様々なモードでの運転支援が実行されている状態において、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、周辺物標検出部10bと、車両の目標走行経路を算出する目標走行経路算出部10cと、この目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部10fと、を有し、補正走行経路算出部は、周辺物標検出部によって回避すべき周辺物標が検...

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  18. 【課題】様々なモードでの運転支援が実行されている状態において、運転者に違和感を与えにくい車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、周辺物標検出部10bと、車両の目標走行経路を算出する目標走行経路算出部10cと、この目標走行経路を補正した補正走行経路を算出する補正走行経路算出部10fと、を有し、補正走行経路算出部は、周辺物標検出部によって回避すべき周辺物標が検...

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  19. 【課題】運転者による、運転支援モードで用いられる設定速度の入力操作における操作性と安全性を向上させることが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、設定車速に応じて車両の速度制御を実行する制御部(ECU)と、操作部と、制限速度を取得する制限速度認識部(ECU,ナビゲーション装置)を備え、制御部は、スタンバイ状態において、リジュームスイッチの操作(S21...

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  20. 【課題】運転支援モードで用いられる設定速度の入力操作を容易化することが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置は、設定車速に応じて車両1の速度制御を実行する制御部(ECU)と、操作部と、制限速度を取得する制限速度認識部(ECU,ナビゲーション装置)とを備え、運転支援モードは、アクティブ状態とスタンバイ状態とを含み、操作部は、リジュームスイッチを備え、制御...

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