神山隆夫 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】穿孔装置は穿孔刃28を搭載し本管内を移動する作業ロボット20と、照明光により管ライニング材内面に形成される開口部像34の輪郭を検出する光検出器40を有する。開口部像が走査され光検出器40で検出された輪郭点P0〜P8に基づいて開口部像に対応する2次元画像が生成され、表示器に表示される。表示器上での2次元画像の中心と穿孔刃28の回転軸の軸心Cの位置ずれ量...

    穿孔装置及び穿孔方法