石川広二 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】目標掘削面の下方に作業機先端がある場合に、ブーム上げ動作の突然の発生を抑制可能な作業機械の制御装置を提供すること。【解決手段】制御コントローラ40は、フロント作業機1Aの先端が目標掘削面の下方に位置する場合、領域制限制御の実行時のブーム8の上昇速度の制御モードとして第1モードと、当該第1モードより遅い速度で規定された第2モードとのうちいずれかのモードを選択し、...

    作業機械の制御装置及び制御方法

  2. 技術 作業機械

    【課題・解決手段】油圧アクチュエータからの戻り圧油を回生できると共に、回生用油圧モータおよび油圧ポンプの引きずり損失の増大、および回生用油圧モータの回生効率の低下を防ぐことができる作業機械を提供する。コントローラ100は、回生用油圧モータ13の容積と前記回生用油圧モータの回生流量とから回生用油圧モータ要求回転数を算出し、第1油圧ポンプ15の容積と前記第1油圧ポンプの目...

    作業機械