石川公平 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 搬送装置

    【課題】 ワークを吊持するアームの可動における自由度の向上を図るとともに、可動を適正に制御可能なものとしつつ、更に耐久性の向上を図ることができる搬送装置を提供する。【解決手段】 プレス成形時にワークWを加熱工程からプレス工程へ搬送する搬送装置1はワークWを吊持する複数のロボットアームRAを有し、ロボットアームRAは、長手方向に伸縮可能なアーム本体11と、開閉可能と...

    搬送装置

  2. 【課題】 可動における自由度の向上を図るとともに、可動を適正に制御可能なものとしつつ、更に耐久性の向上を図ることができるロボットアームを提供する。【解決手段】 ロボットアームRAは、加熱処理が施されるワークを把持するために機枠MFに取り付けて使用され、長手方向に伸縮可能に構成されたアーム本体11と、アーム本体11の先端部に取り付けられて開閉可能とされたクリップ12...

    ロボットアーム