田家智 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】車路の幅が狭い環境においても、車路周辺の障害物と干渉しない経路を生成することができる駐車支援装置及び駐車支援方法を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、車両が切返し位置(Pb)を介して駐車枠(G)まで移動する経路を生成する。駐車支援装置は、切返し位置(Pb)において車両の前部が車路の幅方向に隣接する障害物(Ob1)と干渉しない経路が生成できるように、車路の幅(...

    駐車支援装置及び駐車支援方法

  2. 【課題・解決手段】先行車が切り替わった際に車両の挙動が大きく変化するのを抑制できると共に、先行車への追従性を確保できるようにした車両走行制御を実現する。先行車と自車両との間に新先行車の割り込みを検出した場合に以下の処理を行う。新先行車の走行軌跡から自車両が走行可能と判断される第1領域を算出する。前回までの自車両の走行可能領域を第2領域と設定する。第1領域と第2領域とを...

    車両走行制御方法及び車両走行制御装置