田中英紀 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 手術時間の短縮を図ることができる外科手術システム及び外科手術システムの制御方法を提供する。【解決手段】 オペレーションユニット1と、ハンドコントロールユニット42と、コントローラ3と、を備え、通常動作モードにおいて通常動作指令生成部55は、検知部75が検知したハンドル65の変位に基づいて手術器具23の目標姿勢を算出し、且つ手術器具23が目標姿勢をとるよう...

    外科手術システム及び外科手術システムの制御方法

  2. 【課題】 大きなクランプ力を発生することができるクリップアプライヤーを提供する。【解決手段】 液圧駆動式クリップアプライヤーは、クリップを把持可能な一対の把持部の各々を先端側に有し、一対の把持部を開閉可能で且つ基端側を開くことによって一対の把持部を閉じられるように互いに連結されている一対のジョーと、ロッドを有するシリンダ機構であって、作動液の供給を受けるとロッドを...

    液圧駆動式クリップアプライヤー

  3. 【課題】管状組織又は血管を傷つけたり、クリップを破損させたりすることを抑制することができるクリップアプライヤーシステムを提供する。【解決手段】クリップアプライヤーシステム1は、給排される作動液の給排量に応じた開度にて一対のジョー11、11を開閉する開閉機構12に駆動装置13から作動液を給排して一対のジョーを開閉するクリップアプライヤー2と、操作具に対する操作量に応じた...

    クリップアプライヤーシステム

  4. 【課題】重量の低減が可能な液圧医療機器を提供する。【解決手段】ロボットアームの先端81に取り付けられる液圧医療機器1Aは、ロボットアームの先端81に結合される結合部2と、結合部2から延びる挿入管3と、挿入管3の先端に設けられた液圧作動部4を含む。さらに、液圧医療機器1Aは、結合部2内に設けられた少なくとも1つの液圧用シャフトを含み、その液圧用シャフトの回転または直線運...

    液圧医療機器および手術支援ロボット

  5. 【課題】マニピュレータアームに取り付けられた外科用器具を屈曲させた場合でもその先端部の画像を容易に取得することができる外科手術システムの制御方法および外科手術システムを提供する。【解決手段】外科手術システムは、複数のマニピュレータアームと、操作ユニットと、制御部と、を備え、複数のマニピュレータアームは、器具屈曲部を有する第1外科用器具が器具保持部に保持される第1マニピ...

    外科手術システムの制御方法および外科手術システム

  6. 【課題】 電力供給がなくとも作動液を冷却できる波力発電システムを提供する。【解決手段】 波力発電システムは、波の力を用いて作動して作動液を主通路に吐出する液圧ポンプ装置と、主通路を流れる作動液によって回転駆動する液圧モータ装置と、液圧モータによって駆動されて電力を発生する発電機と、作動液に対して熱交換を行う熱交換装置とを備え、熱交換装置は、副通路を介して主通路と繋...

    波力発電システム

  7. 【課題】ハウジングとカバーとの間に外側シール部材を介在させつつベーンで仕切られた圧力室の一方から他方へ作動流体が逃げることを抑制することができるロータリアクチュエータを提供する。【解決手段】ロータリアクチュエータ3Aは、ベーン6が配置される内部空間41を有するハウジング4と、ハウジングに取り付けられて内部空間を覆うカバー5と、を備え、ハウジングとカバーとの間には、内部...

    ロータリアクチュエータおよびロボット鉗子