田中英紀 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 外科手術システム及び外科手術システムの制御方法

    【課題】 手術時間の短縮を図ることができる外科手術システム及び外科手術システムの制御方法を提供する。【解決手段】 オペレーションユニット１と、ハンドコントロールユニット４２と、コントローラ３と、を備え、通常動作モードにおいて通常動作指令生成部５５は、検知部７５が検知したハンドル６５の変位に基づいて手術器具２３の目標姿勢を算出し、且つ手術器具２３が目標姿勢をとるよう...

    外科手術システム及び外科手術システムの制御方法

  2. 技術 液圧駆動式クリップアプライヤー

    【課題】 大きなクランプ力を発生することができるクリップアプライヤーを提供する。【解決手段】 液圧駆動式クリップアプライヤーは、クリップを把持可能な一対の把持部の各々を先端側に有し、一対の把持部を開閉可能で且つ基端側を開くことによって一対の把持部を閉じられるように互いに連結されている一対のジョーと、ロッドを有するシリンダ機構であって、作動液の供給を受けるとロッドを...

    液圧駆動式クリップアプライヤー

  3. 技術 クリップアプライヤーシステム

    【課題】管状組織又は血管を傷つけたり、クリップを破損させたりすることを抑制することができるクリップアプライヤーシステムを提供する。【解決手段】クリップアプライヤーシステム１は、給排される作動液の給排量に応じた開度にて一対のジョー１１、１１を開閉する開閉機構１２に駆動装置１３から作動液を給排して一対のジョーを開閉するクリップアプライヤー２と、操作具に対する操作量に応じた...

    クリップアプライヤーシステム

  4. 技術 液圧医療機器および手術支援ロボット

    【課題】重量の低減が可能な液圧医療機器を提供する。【解決手段】ロボットアームの先端８１に取り付けられる液圧医療機器１Ａは、ロボットアームの先端８１に結合される結合部２と、結合部２から延びる挿入管３と、挿入管３の先端に設けられた液圧作動部４を含む。さらに、液圧医療機器１Ａは、結合部２内に設けられた少なくとも１つの液圧用シャフトを含み、その液圧用シャフトの回転または直線運...

    液圧医療機器および手術支援ロボット

  5. 技術 外科手術システムの制御方法および外科手術システム

    【課題】マニピュレータアームに取り付けられた外科用器具を屈曲させた場合でもその先端部の画像を容易に取得することができる外科手術システムの制御方法および外科手術システムを提供する。【解決手段】外科手術システムは、複数のマニピュレータアームと、操作ユニットと、制御部と、を備え、複数のマニピュレータアームは、器具屈曲部を有する第１外科用器具が器具保持部に保持される第１マニピ...

    外科手術システムの制御方法および外科手術システム

  6. 技術 波力発電システム

    【課題】 電力供給がなくとも作動液を冷却できる波力発電システムを提供する。【解決手段】 波力発電システムは、波の力を用いて作動して作動液を主通路に吐出する液圧ポンプ装置と、主通路を流れる作動液によって回転駆動する液圧モータ装置と、液圧モータによって駆動されて電力を発生する発電機と、作動液に対して熱交換を行う熱交換装置とを備え、熱交換装置は、副通路を介して主通路と繋...

    波力発電システム

  7. 技術 ロータリアクチュエータおよびロボット鉗子

    【課題】ハウジングとカバーとの間に外側シール部材を介在させつつベーンで仕切られた圧力室の一方から他方へ作動流体が逃げることを抑制することができるロータリアクチュエータを提供する。【解決手段】ロータリアクチュエータ３Ａは、ベーン６が配置される内部空間４１を有するハウジング４と、ハウジングに取り付けられて内部空間を覆うカバー５と、を備え、ハウジングとカバーとの間には、内部...

    ロータリアクチュエータおよびロボット鉗子