田中博幸 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 産業用ロボットシステムでは、ロボット制御装置とロボット本体(ロボット機構部)の間には有線の通信ケーブルが設置されている。ロボット制御装置またはロボット本体において操作や作業をする際、前記通信ケーブルが操作や作業の妨げや邪魔になることがあった。【解決手段】 ロボット本体が具備するモータ等を駆動するサーボアンプを前記ロボット本体に設ける。ロボット制御装置と前...

    産業用ロボットシステム