渡辺一矢 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】限られた処理能力の装置の中で、車載カメラで撮像した画像をより迅速で軽負荷で処理して、高品質の縮小画像が提供できる画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置は、車両の周囲の状況を撮像する撮像部から出力される撮像画像データに基づく第1画像を取得する取得部と、第1画像に対して、当該第1画像の視点から表示装置の表示領域に表示する最終画像の視点に変換し、最終画像の...

    画像処理装置

  2. 【課題】車両の周囲の状況把握の利便性をより向上させることが可能な周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置400は、車両に搭載された撮像部により車両の周囲を撮像することで得られる撮像画像を車両の周囲に構成される三次元の仮想的な面を示すモデルに投影することで構成されるモデル画像に基づく仮想空間内の注視点を仮想視点から見た表示画像を生成する画像生成部402と、表示画...

    周辺監視装置

  3. 【課題・解決手段】周辺監視装置は、例えば、車両の進行方向の路面の凹凸状態を検出する検出部と、車両の進行方向を含む周辺領域を撮像する撮像部から出力された撮像画像データに基づく画像に重畳する、路面の凹凸状態に倣うような表示態様の車両の進行方向における案内指標を取得する取得部と、凹凸状態に倣うような表示態様の案内指標を画像に重畳させて表示装置に表示させる制御部と、を備える。

    周辺監視装置

  4. 【課題】周辺画像に高さ情報を持ったガイド線画像を重畳する場合に、ガイド線画像が高さ情報を持った線であることを容易に認識させることができる周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置は、車両に設けられて当該車両の周辺を撮像する撮像部によって撮像される周辺画像と、周辺画像に重畳可能で、運転者による運転操作の際に、運転者の操作指標となる指標画像と、を取得する取得部と、指...

    周辺監視装置

  5. 【課題】牽引車両が被牽引車両を連結する場合に、被牽引車両や被牽引車両の周囲がより自然で認識しやすい状態で表示できる周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置は、被牽引車両を連結可能な牽引車両の周囲の状況を撮像する撮像部から得られる画像を取得する画像取得部と、画像を投影可能で、牽引車両の接地面から高さ方向に立ち上がる側面を備える三次元の仮想投影面を取得する投影面取...

    周辺監視装置

  6. 【課題】コストの増加を抑制しつつ、また被牽引車両の仕様に拘わらず周囲の状況把握、特に被牽引車両の後方等の状況把握が容易にできる周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置は、被牽引車両を連結可能な牽引車両に被牽引車両が連結されているか否かを判定する連結判定部と、牽引車両に被牽引車両が連結されている場合に、少なくとも被牽引車両を移動させる際の目標となる移動目標位置を...

    周辺監視装置

  7. 【課題】牽引車両が被牽引車両を牽引しながら後退走行するときに安全な運転を促すことが可能な牽引支援装置を提供する。【解決手段】本発明の牽引支援装置は、検知部と算出部と出力部とを備える。検知部は、被牽引車両を牽引する牽引車両が後退走行したときの、牽引車両に対する被牽引車両の傾きを表す角度を所定の周期で検知する。算出部は、検知部により検知された角度の時間的な変化を示す角度変...

    牽引支援装置

  8. 【課題】被牽引車両の認識状況が把握しやすい周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置はCPUに、取得部44と、認識部46と、制御部50を備える。取得部は、被牽引車両が連結可能な牽引車両から当該牽引車両の後方領域を撮像した撮像画像を取得する。認識部は、撮像画像に基づき連結状態の被牽引車両を認識する。制御部は、認識部の認識結果に基づいて、被牽引車両が検出できているか...

    周辺監視装置

  9. 【課題】被牽引車両を連結可能な牽引車両においても後退移動時に利用しやすい目安線を表示できる周辺監視装置を提供する。【解決手段】周辺監視装置はCPUに、画像取得部44aと、状態取得部44bと、ガイド線生成部48aと、表示態様制御部48cと、を備える。画像取得部は、被牽引車両が連結可能な牽引車両から当該牽引車両の後方領域を撮像した撮像画像データを取得する。状態取得部は、牽...

    周辺監視装置

  10. 【課題】周辺画像で見える領域を増加させることができる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、被牽引車両を牽引する牽引車両の後側の後側撮像画像、左側の左側撮像画像及び右側の右側撮像画像を含む複数の撮像画像を取得する画像取得部と、前記牽引車両の後退時において、前記牽引車両に対する前記被牽引車両の角度である連結角、または、前記被牽引車両の型に応じて、前記複数の撮...

    駐車支援装置

  11. 【課題】被牽引車両の周辺が見やすい表示画像を表示できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置は、牽引車両の周辺を撮像した撮像画像から俯瞰画像を生成する俯瞰画像生成部と、前記牽引車両が被牽引車両を牽引しているか否かを判定する牽引判定部と、第1表示範囲、及び、前記第1表示範囲よりも広い第2表示範囲を少なくとも含む複数の表示範囲からトリミング範囲を選択する俯瞰画像...

    駐車支援装置

  12. 【課題】牽引車両の向きと被牽引車両の向きとが実質的に一致した直列状態を実現可能な運転操作を運転者に通知可能な運転支援装置を提供すること。【解決手段】実施形態にかかる運転支援装置は、牽引車両と当該牽引車両に連結された被牽引車両との連結角度を取得する連結角度取得部と、連結角度に基づく牽引車両の向きと被牽引車両の向きとのズレが所定以上の状態で牽引車両が運転される場合において...

    運転支援装置

  13. 【課題】被牽引車両を駐車目標位置までより正確に誘導するためのガイドの提供を実現可能な駐車支援装置を提供すること。【解決手段】実施形態にかかる駐車支援装置は、牽引車両に設けられる撮像部の撮像結果に基づいて、牽引車両の周辺の状況が表された周辺画像を生成する画像処理部と、牽引車両に連結された被牽引車両の駐車目標位置が設定された場合に、当該駐車目標位置を起点として延びる、被牽...

    駐車支援装置

  14. 【課題】撮像部の撮像により得られる撮像画像に基づいて、被牽引車両の車長を求めることができない場合でも、表示用画像から、被牽引車両をイメージし易くする。【解決手段】実施形態の周辺監視装置は、一例として、牽引車両の周囲を撮像部によって撮像して得られる撮像画像に基づいて、牽引車両および当該牽引車両の周囲を含む車両周辺画像に、牽引車両に連結される被牽引車両を示す指標が重畳され...

    周辺監視装置

  15. 【課題】牽引車両と被牽引車両とが釣合状態であることを容易に認識でき、釣合状態に移行後は、釣合状態の確認に意識を集中させないで済む牽引支援装置を提供する。【解決手段】牽引支援装置は、取得部と、監視部と、報知部と、を備える。取得部は、牽引車両と当該牽引車両に牽引される被牽引車両との連結角度と、牽引車両の現在の舵角と、を取得する。監視部は、牽引車両を現在の舵角で後退させた場...

    牽引支援装置

  16. 【課題】目標位置または設定経路に対する車両の状態を表示させることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置は、車両を導く目標位置及び前記目標位置までの設定経路を設定して運転を支援する支援部と、前記目標位置または前記設定経路に対する前記車両の状態に応じて透過率を設定する設定部と、運転を支援するための前記透過率の指標を含む表示画像を生成する生成部と、を備える。

    運転支援装置

  17. 【課題】三次元画像を生成する場合に、よりシンプルな構成により、さらに不自然さの軽減ができる表示制御装置を提供する。【解決手段】車両の前方画像および後方画像の少なくとも一方である、表示対象画像を取得する画像取得部と、車両の接地面から高さ方向に立ち上がる側面を少なくとも備える三次元の仮想投影面を取得する投影面取得部と、画像取得部が取得した表示対象画像を仮想投影面に投影する...

    表示制御装置

  18. 【課題】注視点の設定によるユーザの負担を大きくすることなく、車両と障害物との位置関係を把握し易い表示用画像を表示する。【解決手段】実施形態の周辺監視装置は、一例として、車両が搭載する撮像部により当該車両の周囲を撮像して得られる撮像画像が、車両の周囲の三次元の面に貼り付けられたモデルと、三次元の車両画像と、を含む仮想空間内の注視点を仮想視点から見た表示用画像を生成する生...

    周辺監視装置

  19. 【課題】車両の乗員が見たい視点位置からの表示用画像を容易に表示させる。【解決手段】実施形態の周辺監視装置は、一例として、車両が搭載する撮像部により当該車両の周囲を撮像して得られる撮像画像が、車両の周囲の三次元の面に貼り付けられたモデルと、三次元の車両画像と、を含む仮想空間内の注視点を仮想視点から見た表示用画像を生成する生成部と、表示用画像を表示部に出力する出力部と、を...

    周辺監視装置

  20. 【課題】三次元合成画像の縁部等の形状に不自然さを伴うことなく、高さ方向の画像内容の表示ずれが軽減可能な表示制御装置を提供する。【解決手段】車両の第一の高さ位置に設けられた第1撮像部から得られる第1画像と、第一の高さ位置とは異なる第二の高さ位置に設けられて第一の方向とは異なる第二の方向の状況を撮像する第2撮像部から得られる第2画像と、を取得する画像取得部と、第1画像およ...

    表示制御装置

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