河合秀貢 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】ローダの自動運転中に教示位置にずれを検出し、教示位置のずれに対応する処理を自動運転を停止させずに行うことにより、ローダの停止による装置の稼働率の低下を抑制出来るローダ制御装置を提供する。【解決手段】工作機械10のチャックCHにワークWを搬送するローダ20を制御するローダ制御装置1であって、ローダチャック25,26をワーク受け渡し位置に移動させて、ローダチャック...

    ローダ制御装置及びローダ制御方法