池田修久 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】水滴の検出精度を向上させること。【解決手段】本発明に係る付着物検出装置は、抽出部と、変換部と、マッチング部と、検出部とを備える。抽出部は、撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる各画素のエッジ情報を抽出する。変換部は、抽出部によって抽出されたエッジ情報に基づいて各画素を所定のデータ形式に変換する。マッチング部は、変換部によってデータ形式に変換された各画素と...

    付着物検出装置、付着物検出方法

  2. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、検出部と、確定部とを備える。検出部は、撮像装置で撮像された画像における所定領域を分割した小領域毎の輝度情報に基づいて、小領域を撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域として検出する。確定部は、検出部によって検出された候...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  3. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、検出部と、判定部と、確定部とを備える。検出部は、撮像装置で撮像された画像の輝度情報に基づいて、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域を検出する。判定部は、検出部によって付着物領域が検出された状態で車両が停止した後の期間において...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  4. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、算出部と、抽出部と、決定部とを備える。算出部は、撮像装置で撮像された画像の所定領域を分割した小領域毎に輝度平均を算出する。抽出部は、算出部によって算出された輝度平均が所定値以上である小領域を高輝度領域として抽出する。決定部は、抽出部...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  5. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、検出部と、記憶処理部とを備える。検出部は、撮像装置で撮像された画像の輝度情報に基づいて、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域を検出する。記憶処理部は、付着物領域が検出された状態で車両のイグニッション電源がオフされた場合に、付...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  6. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、検出部と、抽出部と、確定部とを備える。検出部は、撮像装置で撮像された画像における所定領域を分割した小領域毎の輝度情報に基づいて撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域を検出する。抽出部は、検出部によって検出された候補領...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  7. 【課題】付着物の検出性能を向上させること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、算出部と、判定部と、設定部とを備える。算出部は、撮像画像に含まれる所定数の画素からなる単位領域毎に、各画素のエッジベクトルに基づく領域特徴量を算出する。判定部は、上記領域特徴量に基づいて付着物によるカメラの埋もれ状態を仮判定するとともに、直近分を含む所定数の過去分の仮判定履歴において...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  8. 【課題】付着物の検出精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、算出部と、判定部とを備える。算出部は、撮像画像に含まれる所定数の画素からなるセル毎に、各画素のエッジベクトルに基づくエッジ特徴量を算出し、かかるエッジ特徴量に基づいて、所定数のセルからなる所定の領域である単位領域毎の領域特徴量を算出する。判定部は、領域特徴量に基づいて、カメラのレンズ...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  9. 【課題】付着物の検出精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、算出部と、検出部と、判定部とを備える。算出部は、撮像画像に含まれる所定数の画素からなる単位領域毎に、各画素のエッジベクトルに基づく領域特徴量を算出する。検出部は、上記領域特徴量に基づく第1の検出条件に沿って単位領域への付着物の付着状態を検出する。判定部は、検出部の検出結果に基づいて、...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  10. 【課題】付着物の検出精度を向上させること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、算出部と、検出部と、補間部と、状態管理部とを備える。算出部は、撮像画像に含まれる所定数の画素からなる単位領域毎に、各画素のエッジベクトルに基づく領域特徴量を算出する。検出部は、上記領域特徴量に基づく第1の検出条件および第2の検出条件に基づいて、部分埋もれ箇所に該当する単位領域、および...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  11. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、除外部とを備える。抽出部は、撮像装置で撮像された撮像画像の各画素から検出されるエッジに基づき、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域を抽出する。除外部は、抽出部によって抽出された候補領域に含まれる画素の輝度...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  12. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、算出部と、判定部とを備える。抽出部は、撮像装置で撮像された撮像画像の各画素から検出されるエッジに基づき、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域を抽出する。算出部は、抽出部によって抽出された候補領域における所...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  13. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、判定部とを備える。抽出部は、撮像装置で撮像された撮像画像の各画素から検出されるエッジに基づき、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域を抽出する。判定部は、抽出部によって抽出された候補領域において連続する複数...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  14. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、確定部とを備える。抽出部は、撮像装置で撮像された撮像画像の各画素から検出されるエッジに基づき、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域の候補領域を抽出する。確定部は、抽出部によって抽出された候補領域のうち、画像の路面領...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  15. 【課題】付着物の検出精度を向上させた付着物検出装置、および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、検出部とを備える。抽出部は、撮像装置によって撮像された撮像画像から付着物の候補領域を抽出する。検出部は、候補領域の面積が所定面積以上であり、かつ候補領域における画素間の輝度変化量が所定変化量以下である領域を付着物領域として検出する。

    付着物検出装置、および付着物検出方法

  16. 【課題】安定した付着物検出を行う付着物検出装置、および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、抽出部と、除外部とを備える。抽出部は、撮像装置によって撮像された撮像画像から付着物の候補領域を抽出する。除外部は、所定の除外条件を満たす領域を候補領域から除外する。除外部は、撮像装置に対する付着物の付着が検出されていない場合には、第1除外条件...

    付着物検出装置、および付着物検出方法

  17. 【課題】付着物を高精度に検出することができる付着物検出装置および付着物検出方法を提供すること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、付着検出部と、移動付着検出部と、判定部とを備える。付着検出部は、撮像装置で撮像された画像の輝度情報に基づいて、撮像装置に付着した付着物に対応する付着物領域を検出する。移動付着検出部は、付着検出部によって検出された付着物領域のうち、車...

    付着物検出装置および付着物検出方法

  18. 【課題】検出した付着物を早期に確定させること。【解決手段】実施形態に係る付着物検出装置は、検出部と、判定部とを備える。検出部は、撮像装置によって撮像された撮像画像から撮像装置のレンズに付着物が付着した付着物領域を検出する。判定部は、撮像画像の輝度情報に基づいて、検出部による検出履歴を維持するか否かの維持判定を行う。

    付着物検出装置および付着物検出方法

  19. 【課題】リチウムイオン二次電池において、電池電圧(OCV)に基づかずにSOCを推定する新規な技術を提供する。【解決手段】 全固体リチウムイオン二次電池システムは、正極活物質を含有する正極活物質層を含む正極と、金属リチウムまたはリチウム含有合金を含む負極活物質を含有する負極活物質層を含む負極と、前記正極活物質層および前記負極活物質層との間に介在する固体電解質層とを有す...

    全固体リチウムイオン二次電池システム、および全固体リチウムイオン二次電池用SOC推定装置