比嘉孝治 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】荷役対象物に対しフォークリフトを容易に所定位置に所定姿勢となるように配置することができるフォークリフト用操作支援装置を提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20を操作する際に操作を支援する。リーチ式フォークリフト20に搭載され、リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像する車載カメラ71と、直進した後に指定した操舵角で旋回することによりパレットに対し正対する...

    フォークリフト用操作支援装置

  2. 【課題】フォークリフトの旋回の際に干渉対象物との関係を分かりやすくすることができるフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20に搭載され、リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像するカメラ71,72,73と、遠隔操作装置40に設けられ、カメラ71,72,73にて撮像された画像を表示するための表示部63と、リーチ式フォークリフト20の...

    フォークリフト用遠隔操作システム

  3. 【課題】表示する車載カメラ画像とインフラカメラ画像に時間差を生じにくくすることができる産業車両用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20と、遠隔操作装置40と、を備える。車載カメラ71と、インフラカメラ72と、カメラの撮像領域に時間情報を付加する照明55と、遠隔操作装置40に設けられ、車載カメラ71にて撮像された画像及びインフラカメラ72にて...

    産業車両用遠隔操作システム

  4. 【課題】設備の追加をすることなく、パレットを障害物と誤検知することを抑制すること。【解決手段】フォークリフト用遠隔操作システムは、フォークリフト20と、フォークリフト20を遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置と、を備える。フォークリフト20は、障害物センサ32と、カメラと、を備える。遠隔操作装置は、画像データの画像処理を行うリモート画像処理部を備える。リモート画像処...

    フォークリフト用遠隔操作システム

  5. 【課題】パレットを高精度に検知することができるフォークリフト用荷役作業支援装置を提供する。【解決手段】フォークリフトに搭載され、フォークリフトの前方を撮像するカメラと、カメラにて撮像された画像全体のうちパレットを認識させたい領域を指定するための検知領域指定部43aと、指定された領域においてパレットの位置を画像認識する画像認識部45aと、を備える。

    フォークリフト用荷役作業支援装置

  6. 【課題】フォーク差込の際の作業性向上を図ることが可能なフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20と遠隔操作装置50を備える。リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像するカメラと、カメラにて撮像された画像から画像認識により、フォークのパレット穴への地切り可能差込位置に対する現在位置のずれ量を検知する制御部52と、を備える。

    フォークリフト用遠隔操作システム

  7. 【課題】カメラ画像を見てフォークの位置合わせを容易に行うことができるフォークリフト用遠隔操作システムを提供する。【解決手段】リーチ式フォークリフト20と遠隔操作装置50を備える。リーチ式フォークリフト20の周囲を撮像する複数のカメラと、遠隔操作装置50に設けられ、複数のカメラにて撮像された画像を表示するための表示部54と、制御部52と、を備える。制御部52は、複数のカ...

    フォークリフト用遠隔操作システム