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【課題】ゴミ収容袋などの廃棄対象物を確実に検出することができる検知精度の高い廃棄物回収システムを提供すること。【解決手段】廃棄物を収納した収納袋を投入する廃棄物回収車の廃棄物投入口から投入される収納袋を撮像するために廃棄物投入口部に設けられたカメラを設け，このカメラからの情報に基づいて前記収納袋の種類と収納袋の投入数を検出する手段と，この手段によって検出された収納袋の...
