武山洪二郎 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】測位誤差の大きな解をフィックス解から排除して測位精度を担保できる位置推定装置及び位置推定プログラムを実現する。【解決手段】衛星から電波を受信するGNSS受信機10と、基準局から補正情報を取得する補正情報取得部24と、搬送波位相測位に用いる複数の衛星を各々異なる組合せで複数回選択する衛星組合せ選択部14と、選択した衛星からの電波及び補正情報を用い、衛星の異なる組...

    位置推定装置及び位置推定プログラム

  2. 【課題】画像に写る物体が曲線を含む線分によって構成されている場合であっても、画像に写る物体の3次元形状を安定的に推定する3次元形状推定装置を提供する。【解決手段】3次元形状推定装置10の輪郭線抽出部26は、各時刻において撮像された画像の各々から、画像に写る物体の輪郭を表す輪郭線を抽出する。輪郭線分割部28は、輪郭線抽出部によって抽出された各時刻の画像の前記輪郭線の各々...

    3次元形状推定装置及びプログラム

  3. 【課題】3次元情報のデータ量を削減する。【解決手段】複数のノード22、及びノード22間のリンク26により表される3次元情報20を処理する3次元情報処理装置10であって、複数のノード22のうち、同一の平面に属するノード群により構成されるリンク列の端点に相当するアンカーノード26の3次元位置情報を保持するアンカーノード情報保持部12と、アンカーノード26を用いて平面を特定...

    3次元情報処理装置、データ構造、及びプログラム