正木良三 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】床面上にマーカが無くても移動体の自律移動を可能にする。【解決手段】位置検出装置が、移動体に搭載の距離センサから計測距離データセットを受ける都度に、当該計測距離データセットと、地図データ(一つ以上の距離データセットを基に作成され一つ又は複数の運搬物置き場を含んだ屋内の地図を示すデータ)とを基に、移動体の位置を計算し、且つ、移動体の向きを計算する。位置検出装置が、...

    位置検出装置及び同装置を備える移動体