植草康之 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】車両の走行制御システムにおいて、GPSやINSなどによる自己位置の検出値に誤差が生じた場合でも、経路に沿った正確な走行を実現する。【解決手段】目標経路P1に沿って自動走行する車両Mの走行制御システムであって、車両Mの自己位置を検出する位置検出器1,2と、車両Mから測定対象物Cまでの距離を検出する距離検出器3と、車両Mの走行系の制御を行う車両制御装置6と、車両M...

    車両の走行制御システム