植草康之 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 車両の走行制御システム

    【課題】車両の走行制御システムにおいて、ＧＰＳやＩＮＳなどによる自己位置の検出値に誤差が生じた場合でも、経路に沿った正確な走行を実現する。【解決手段】目標経路Ｐ１に沿って自動走行する車両Ｍの走行制御システムであって、車両Ｍの自己位置を検出する位置検出器１，２と、車両Ｍから測定対象物Ｃまでの距離を検出する距離検出器３と、車両Ｍの走行系の制御を行う車両制御装置６と、車両Ｍ...

    車両の走行制御システム