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【課題】高速かつ簡単に３次元形状の計測を可能ならしめる光学系を実現する。【解決手段】レーザ光源（２１）からのレーザビームを平行光に変換するコリメートレンズ（２３）と、このレーザ平行光を被計測物（５０）に垂直に走査する走査光学系（３１）と、被計測物に対し垂直に近い所定の角度をなし、走査ビームから所定の距離に配置され、被計測物からの斜め反射光を受けるミラー（２９）と、該ミ...
