杉谷祐司 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 複数の溶接ロボットを利用して複雑な三次元形状を持つワークを溶接する場合における、ティーチングレス可能な、能率の良い、溶接品質を十分に確保できる、溶接ロボット動作プログラムの自動生成システムを提供する。【解決手段】 CADデータのワーク形状情報からワークモデルを生成し、取付部材110の取付線からなる基本溶接線120の溶接モデルを生成し、更に溶接ロボット300の...

    溶接ロボット動作プログラムの自動生成システム