木村稔 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 塗装装置

    【課題】飛散する塗料によるカメラの撮像性能の悪化を抑制する。【解決手段】塗装装置100は、車体1に対して塗装を行う塗装ロボット3と、車体1を上方から撮像するように配置されたカメラ5と、車体1および噴霧を撮像するカメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3を制御する制御装置と、下降気流を発生させるファン74とを備える。

    塗装装置

  2. 技術 作業装置

    【課題】ワークを適切に撮像する。【解決手段】塗装装置100は、車体1に対して作業を行う塗装ロボット3と、車体1を撮像するカメラ5と、車体1を照射する照明6と、カメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3を制御する制御装置100とを備えている。照明6は、車体1を間接的に照射する間接照明である。制御装置100は、車体1の反射特性に基づいてカメラ5の露出を調整する。

    作業装置

  3. 技術 作業装置

    【課題】ワークの位置を正確に特定する。【解決手段】塗装装置100は、車体1を通る基準線Xを挟んで車体1の両側に配置され、車体1に対して作業を行う少なくとも2つの塗装ロボット3,3と、基準線Xを挟んで車体1の両側に配置され、車体1を撮像する少なくとも2つのカメラ5,5と、カメラ5の撮像画像に基づいて塗装ロボット3,3を制御する制御装置10とを備えている。塗装ロボット3,...

    作業装置