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【課題】目的は、前後輪の速度差に振動的な挙動を与えずに前後輪を等速にできるシャシダイナモメータシステムの制御装置を提供すること。【解決手段】ダイナモメータシステムの制御装置6は、車両の発生駆動力Fvを推定する駆動力オブザーバ61と、駆動力Fvを用いて、前輪基本トルク指令信号Ff_bs及び後輪基本トルク指令信号Fr_bsを生成する電気慣性制御部62と、速度差(vf−vr...