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【課題】移動体から周辺環境における死角の中に存在する物体を検知することができる検知装置、検知方法、及び移動体システムを提供する。【解決手段】検知装置(1)は、移動体(2)の周辺環境における死角に存在する物体を検知する検知装置である。検知装置は、検出部(11)と、測距部(12)と、制御部(13)とを備える。検出部は、移動体から周辺環境に、波の特性を有する物理信号(Sa)...