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【課題】鉄道車両の集電装置において、走行中に制御装置が故障しても架線への過大な接触力を抑制して架線の損傷を防止し、その後に低速で車両を継続走行できるようにすること。【解決手段】鉄道車両の集電装置50は、架線に接触する集電体60と、集電体60を支持する絶縁碍子4と、絶縁碍子4を下側から支持し且つ集電体60と架線との接触を保持する様に駆動する駆動機構62とを備える。駆動機...