有坂寿洋 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】部屋の下部から上部、上部から下部への物品の運搬等の作業が可能であり、かつ、使用しない時にはコンパクトに収納することができるマニピュレータ及びこれを含むマニピュレーションシステムを提供する。【解決手段】台車と、アームと、エンドエフェクタと、を備えた天井移動型マニピュレータであって、台車は、作業領域の上部に配置され、エンドエフェクタを水平方向に移動可能な構成を有し...

    天井移動型マニピュレータ及びマニピュレーションシステム