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【課題】踏み込み時における車上装置の無信号時間を短縮し得るATC装置を提供する。【解決手段】TD信号送信装置7は列車3の走行する軌道5の一端側からTD信号を供給する。TD信号受信装置9、11は軌道5の他端側に接続され、TD信号を受信し、列車5の有無に対応する信号を出力する。ATC信号送信装置13は、TD信号受信装置9、11から列車の有無に対応する信号が供給され、この信...