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【課題】向きによる形状差が顕著な物体を安定して検出することができる画像処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の画像処理装置は、辞書部と、パターンマッチング回路と、を有する。辞書部は、複数の分割領域の各領域の特徴量を有する辞書と、前記複数の分割領域の各領域を反転させた特徴量を有する反転辞書とを備える、または、前記複数の分割領域の各領域の特徴量を有する辞書を備...