広瀬良行 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】 画像処理のために平面上に広げた部品の姿勢は部品の形状により要求姿勢とは異なる部品が多く、そのためにロボットで直接にハンドリングできないために多品種には対応が困難である。そこで、次工程に送るときに姿勢制御できるものを提供する。【解決手段】 振動式ボウルフィーダに投入した部品を回転円盤状に分散させ、回転する部品の姿勢を画像処理により必要姿勢を判断し、ロボット...

    トラッキングフィーダ