平井慎一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】細かい食材や柔らかい食品をソフトに把持することができるソフトグリッパーを提供すること。【解決手段】ベース部材から下向きに垂下され、平面視で周方向に隣り合うように配置された3個以上のスコップ要素を備える。スコップ要素の各々は、柔軟な材料から構成され、スコップ要素の各々の外面上に、内部に空気室を有する突出要素が複数立設されている。突出要素の各々は、柔軟な材料から構...

    ソフトグリッパー

  2. 技術 把持装置

    【課題】形状や特性にばらつきのある把持対象物や、様々な大きさの把持対象物でも対応して把持することができる把持装置を提供すること。【解決手段】剛性を有する外殻3と、柔軟で弾性を有する膜状の把持部40と、を有する内部が中空の複数のチャンバー2と、各チャンバー2内部に対して気体の給気及び排気が可能な給排気手段6と、を備え、給排気手段6によってチャンバー2内部へ給気することで...

    把持装置