市村欣也 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】減速走行時にクレーンが振動したり、ねじれたりした場合でも荷役効率の悪化を抑制できるクレーンの提供。【解決手段】測位衛星100から自身の位置情報を取得する衛星測位アンテナ11を備えるクレーン1であって、クレーン1の振動に起因する衛星測位アンテナ11の位置変動を検出する位置変動検出手段15と、衛星測位アンテナ11及び位置変動検出手段15に接続され、位置変動検出手段...

    クレーン及びクレーンの位置情報の補正方法

  2. 【課題】優先荷役装置が走行する優先荷役装置用走行路を非優先荷役装置が安全に横切ることができる走行支援システムおよび走行支援方法を提供する。【解決手段】コンテナターミナル50においてコンテナCの荷役を行う優先荷役装置10の所定距離以内に存在する非優先荷役装置20の優先荷役装置10に対する相対位置情報を取得し、その取得した相対位置情報に基づいて、優先荷役装置10が走行して...

    走行支援システムおよび走行支援方法

  3. 【課題】クレーンを目標位置に精度よく迅速に位置合わせするクレーンの制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】門型クレーン20の主現在位置Psを逐次取得する主位置取得部と予備現在位置Puを逐次取得する予備位置取得部と一対の走行装置のそれぞれに接続された走行用制御部とを備える制御システムは、平面視で、X方向に延在し、走行中の門型クレーン20が傾いた状態ではY方向にお...

    クレーンの制御システム及び制御方法

  4. 【課題】クレーンを目標位置に精度よく迅速に位置合わせするクレーンの制御システム及び制御方法を提供する。【解決手段】門型クレーン20の現在位置Ptを逐次取得する位置取得部34と一対の走行装置24a、24bのそれぞれに接続された走行用制御部35とを備える制御システム30は、平面視で、X方向に延在し、走行中の門型クレーン20が傾いた状態ではY方向における傾きに応じてY方向に...

    クレーンの制御システム及び制御方法