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【課題・解決手段】物体の表面における凸部または凹部の形状を検出することができる物体形状検出装置を提供する。検知物4の凸部4aにおける電波の反射強度は、水平偏波成分と垂直偏波成分とに偏波による差が少なく、凹部4bにおける電波の反射強度は、水平偏波成分と垂直偏波成分とに偏波による差が大きく現れる。物体形状判定部36は、反射強度比較部35による反射波の水平偏波成分および垂直...