島村純児 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】より複雑な制御をより容易に実現できる構成を提供する。【解決手段】制御システムは、制御対象を制御するための制御装置と、センサ、モータドライバおよびロボットを制御装置に接続するためのネットワークとを含む。制御装置は、所定周期毎にセンサから状態値を収集する状態値取得部と、モーション命令に従って所定周期毎に指令値を生成してモータドライバへ送信する指令送信部と、所定のプ...

    制御システム、制御装置および制御方法