岩本貴之 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】荷物の配達地点をより適切にユーザに提示する。【解決手段】自動運転配達システム1は、ユーザの位置等に基づいて、複数の停車可能地点の中から第1配達候補地点を選択する第1選択部33と、道路通行可否情報等に基づいて、第1配達候補地点に到達できるか否かを判定する判定部34と、第1配達候補地点に到達できないと判定された場合、道路通行可否情報等に基づいて、到達可能な第2配達...

    自動運転配達システム

  2. 【課題】遠隔指示に従って走行する自動運転車両が予め決められた記録対象状況になったときに遠隔指示の結果を記録することができる車両遠隔指示システムを提供する。【解決手段】自動運転車両の状況に応じて遠隔オペレータが自動運転車両の走行に関する遠隔指示を行う車両遠隔指示システムであって、遠隔オペレータが自動運転車両に対して遠隔指示を行った場合に、自動運転車両の車載センサの検出情...

    車両遠隔指示システム

  3. 【課題】自動運転車両による荷物の配達においてユーザの利便性及び配達効率の向上を図ることができる自動運転配達システムを提供する。【解決手段】自動運転車両によるユーザへの荷物の配達を実行する自動運転配達システムであって、ユーザの携帯端末から荷物の早期配達要求を受け付ける早期配達要求受付部と、早期配達要求受付部が早期配達要求を受け付ける場合に、ユーザの携帯端末の位置情報を取...

    自動運転配達システム

  4. 【課題】自動運転車両を提供されたユーザに対して、乗捨て可能エリアに関する情報を提供する。【解決手段】自動運転車両管理システム1は、複数の駐車ステーション10にそれぞれ関連付けられた複数の自動運転許容エリア3で自動運転可能な自動運転車両2をユーザに提供する。自動運転車両管理システム1は、駐車ステーション10の空き状況を取得する空き状況取得部32と、空き状況取得部32で取...

    自動運転車両管理システム

  5. 【課題】自動運転中における運転者のシステム不信状態の解消を図ることができる自動運転システムを提供する。【解決手段】自動運転が正常運行状況であるか否かを判定する正常運行状況判定部と、運転者状況を認識する運転者状況認識部と、運転者状況認識部の認識結果に基づいて、運転者がシステム不信状態であるか否かを判定する不信判定部と、正常運行状況判定部により自動運転が正常運行状況である...

    自動運転システム

  6. 【課題】車両の運転者に対して適切に情報を提示する。【解決手段】情報提示装置200は、運転者による運転行為及び運転外行為を判別する行為判別部24と、従事度算出期間d内における運転行為の判別結果及び運転外行為の判別結果の少なくともいずれかに基づいて、運転者による運転に関する従事度を算出する従事度算出部25と、自動運転制御のシステム自信度を取得するシステム自信度取得部27と...

    情報提示装置

  7. 技術 報知装置

    【課題】自車両の周囲の物体の情報を運転者に対して適切に報知する。【解決手段】報知装置100は、自車両Vの周囲の物体の位置及び相対状況を検知する物体検知部21と、検知された物体の位置に基づいて、運転者の周囲に仮想音源を設定する仮想音源設定部25と、運転者に対して報知音を出力する音出力部6と、設定された仮想音源及び相対状況に基づいて、相対状況に応じた報知音が設定された仮想...

    報知装置

  8. 【課題】乗員に対して、周辺の状況を適切に伝えることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置は、車両の周辺に存在する周辺物体の、車両に対する距離及び方向を、複数の点情報から成る点群情報として取得する点情報取得部と、前記複数の点情報の個数を減少させて、前記点群情報から更新点群情報を生成する更新点群情報生成部と、前記更新点群情報生成部が生成した前記更新点群情...

    運転支援装置

  9. 【課題】適切に自動運転中における運転者のシステム過信状態の解消を図ることができる自動運転システムを提供する。【解決手段】自動運転が正常運行状況であるか否かを判定する正常運行状況判定部と、車両の外部環境の変化に対する運転者の反応遅れ時間、報知に対する運転者の報知反応遅れ時間、及び運転者の非運転行動時間のうち少なくとも一つを認識する運転者状況認識部と、運転者状況認識部の認...

    自動運転システム