山田弘幸 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】作業機械による積載物の積込動作を、積込後の積載物が目標形状となるよう精度よく計画する。バケット15を有する作業機械の操作システム100であって、積載物42がバケット15から荷台41に積込まれるときの油圧ショベル1の積込動作を記録する動作記録部51と、積込動作をした後の、荷台41に積込まれた積載物42の形状を取得する形状取得部52と、積込動作および積載...

    作業機械の操作システムおよび作業機械の操作システムを備えた作業機械

  2. 【課題・解決手段】油圧ショベルバケットに作用する外力を精度よく算出する。作業機械中のフロント部を駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダ中のシリンダロッドのひずみ量をセンシングする複数のひずみゲージと、を有し、複数のひずみゲージは、少なくとも2組のひずみゲージで構成され、シリンダロッドの軸方向から見たとき、少なくとも2組のひずみゲージは対向して配置されている作業機械の外力...

    作業機械の外力計測システムおよび作業機械