山本大介 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】運搬移動動作の効率の向上を図ることができる無人搬送車、無人搬送車の制御方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】実施形態の無人搬送車は、車体と、移動機構と、動作制御部と、を持つ。疑似基準位置設定部と、経路取得部と、動作指令生成部と、駆動制御部と、を持つ。疑似基準位置設定部は、前記車体と前記搬送対象物との結合体の動作基準位置となる疑似基準位置を、前記車体の動作...

    無人搬送車、無人搬送車の制御方法、及びプログラム

  2. 技術 建設機械

    【課題】 掘削作業の作業性を向上させる。【解決手段】 油圧ショベル1は、下部走行体2の左,右方向に延びるブレード17Cと、ブレード17Cの左端部17Hに設けられたマスト20と、マスト20の上端20Cに設けられたプリズム21とを備える。ブレード17Cの左端部17Hには、マスト20の下端20Aが取付けられると共に、マスト20を上,下方向に延びた直立位置とブレード17C...

    建設機械

  3. 【課題】 物品を正しい姿勢に並べ直すことが可能な物品姿勢変更装置および物品姿勢変更方法を提供する。【解決手段】 実施形態の物品姿勢変更装置は、突出したタグを有する物品の前記タグを吸着により保持可能な第1エンドエフェクタと、前記第1エンドエフェクタを支持するとともに、少なくとも上下方向に沿って前記第1エンドエフェクタを移動可能な腕部と、前記腕部と、前記第1エンドエフ...

    物品姿勢変更装置および物品姿勢変更方法

  4. 【課題】本発明は、アミド結合を有する環状モノマーのアニオン開環重合において、厳密な水分管理を必要とせず、高分子量ポリアミド樹脂の製造を可能とすることを目的とする。【解決手段】金属アルコキシド存在下で、アミド結合を有する環状モノマーを重合することによるポリアミド樹脂の製造方法であって、前記金属アルコキシドが、下記式(1)で表される、ポリアミド樹脂の製造方法。(R−O)n...

  5. 【課題】異方性が少ないシャフト、及びその製造方法を提供することを課題とする。【解決手段】最外層の繊維強化樹脂層の曲げ剛性に対する寄与率が0.5%以上15%以下であるゴルフクラブ用シャフト。以下の工程(1)〜(3)を含むゴルフクラブ用シャフトの製造方法。(1)最外層に、曲げ剛性に対する寄与率が0.5〜15%であるプリプレグを配置する工程(2)前記プリプレグを加熱冷却する...

    ゴルフクラブ用シャフト及びその製造方法

  6. 技術 建設機械

    【課題】整地作業用の位置・姿勢検出装置とコントローラが搭載された場合でも、上部旋回体の旋回動作を円滑に行うことができるようにする。【解決手段】油圧ショベル1は、下部走行体2と、運転席9を備えた上部旋回体4と、ブレード18Cが設けられた排土装置18と、排土装置18に取付けられブレード18Cの姿勢を検出する傾斜センサ20と、上部旋回体4に設けられ傾斜センサ20からの信号等...

    建設機械