山川栄一 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】パイロットの負担を低減でき、着陸時の低騒音進入を容易に実現できるヘリコプタおよびその低騒音着陸方法を提供する。【解決手段】ヘリコプタは、胴体10と、メインロータ軸12と、メインロータ軸12によって回転するメインロータ11と、テールブーム20と、テールブーム20の後端付近に設けられたテールロータ軸22と、テールロータ軸22によって回転するテールロータ21などで構...

    ヘリコプタおよびその低騒音着陸方法

  2. 【課題】複数の駆動系において位相誤差が生じても、アクチュエータ間の位相誤差、振幅誤差を可級的に抑制できるアクチュエータ制御装置およびHHCアクチュエータ制御装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ制御装置は、複数のスレーブ駆動系1〜3と、マスターコマンド生成部11などで構成され、スレーブ駆動系1〜3は、HHCアクチュエータ14a〜14cと、HHCアクチュエータ14a...

    アクチュエータ制御装置およびHHCアクチュエータ制御装置