山崎武馬 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】接続部と第2配線との少なくとも一方に不具合が生じてしまうことを抑制することができるとともに、第1配線から放射される電磁波に起因するノイズを抑制することができるロボットを提供すること。【解決手段】ロボット制御装置によって制御されるロボットであって、導電性を有する基台と、前記基台に設けられた可動部と、前記可動部を駆動する駆動部と、電力線を有する第1配線によって、前...

    ロボット、及びロボットシステム

  2. 【課題】インダクタンス素子によってノイズを抑制することができるとともに、電力線間の短絡によるインダクタンス素子の発熱を抑制することができるロボット制御装置を提供すること。【解決手段】駆動部を有するロボットを制御するロボット制御装置であって、電力線によって前記駆動部に接続され、供給された電力を前記駆動部に供給する電力に変換する電力変換部と、前記電力線間を短絡させて前記駆...

    ロボット制御装置、ロボット、及びロボットシステム