山岸建 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】モード設定部42は、コーチングモード、学習モードを少なくとも含む動作モード群の中から、いずれかの動作モードを設定する。コーチングモードにおいて、制御部44は、姿勢に関する指示を受け付けて記憶部に記憶させる。学習モードにおいて、制御部44は、コーチングモードにおいて受け付けた姿勢に関する指示を当該ロボット装置の姿勢に反映しながら、駆動機構の制御態様を学...

    ロボット装置、ロボット装置の制御方法およびプログラム

  2. 【課題・解決手段】取得部110は、複数のロボット装置のリアルタイムの動きを表すための動作データを取得する。仮想ロボット制御部112は、複数のロボット装置の動作データを用いて、同じ仮想空間内で複数のロボット装置に対応する複数の仮想ロボットを動かす。画像生成部114は、複数の仮想ロボットが動いている仮想空間の画像を生成する。仮想ロボット制御部112は、仮想の競技会場におい...

    情報処理装置および画像生成方法

  3. 【課題・解決手段】制御部324は、駆動源310を駆動して当該移動体50を移動させる。検出部302は、当該移動体50に加えられた外力を検出する。移動情報導出部320は、検出した外力に応じて、当該移動体50の移動方向および移動速度を導出する。制御部324は、移動情報導出部320が導出した移動方向および移動速度に応じて、駆動源310を駆動する。

    移動体および移動体制御方法