山岸建 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】本発明のある観点によれば、ロボットの制御装置が提供される。制御装置は、ロボットの状態量を検出するセンサの検出値を示す信号を取得する機能と、センサのキャリブレーションによって得られる変換関数に従って検出値を状態量の推定値に変換するにあたり、ロボットの動作におけるクリティカルな場面における推定値と実際の状態量との差分を補償するオフセット値を適用する機能と...

    ロボットの制御装置、制御方法および制御プログラム