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【課題】膨張/圧縮ストローク比を運転状況に合わせて可変制御しつつ圧縮比も調整制御でき、広範囲な運転領域で安定した回転と高い熱効率を得る。【解決手段】クランク15のコンロッド小端13をアーム14やガイドで円弧や任意の軌跡にストロークさせ、その芯軸をクランクジャーナル軸芯と上死点時小端軸芯を結ぶ線に対し直角に近い角度とし、ピストン11と小端を連結するリンクを二分割してアー...