小林省吾 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】他車両の乗員が交通規則を認識していない場合であっても、自車両と他車両との接近を防止することができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置12は、第2レーン132よりも第1レーン122の優先度が高いことを定める交通規則を認識する場合に、他車両100が交通規則を遵守している状態を判定し、他車両100が交通規則を遵守していないと判定する場合に、自車両10の...

    車両制御装置

  2. 【課題】路面電車の軌道を横断する際に適切な走行制御を行うことができる車両制御装置を提供する。【解決手段】自車両10が路面電車104の軌道124を横断する際に、停止位置設定部60は、外界認識部54が自車両10と軌道124との間に停止線(区画線120)を認識する場合に、停止線120を目標停止位置128として設定する。また、停止位置設定部60は、外界認識部54が自車両10と...

    車両制御装置

  3. 【課題】自車両の横方向のオフセット量を適切に設定して、自車両を走行レーンの最適な位置で走行させることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】オフセット設定部60は、外界認識部54が走行レーン120に沿って位置する他車両100を認識する場合に自車両10が他車両100から離間する方向にオフセット量Ofを設定する。オフセット設定部60は、外界認識部54が他車両100を路...

    車両制御装置

  4. 【課題】交通流の傾向を考慮して、車線変更を円滑に行うことが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置において演算装置50は、自車両が走行している自車線に隣接する隣接車線の種別を認識する車線認識部72と、車線認識部72が認識した隣接車線の種別に応じて、自車線から隣接車線への自車両の車線変更を許可するための判断条件を設定する判断条件設定部78と、判断条件を満た...

    車両制御装置

  5. 【課題】緊急車両の接近時に自車両が特定シーンに位置する場合において、適切に緊急車両を回避する走行制御装置を提供する。【解決手段】車両の周辺の緊急車両の情報を取得した場合に、車両が特定シーンに位置しているのであれば、特定シーンを通過して緊急車両の走行を回避するよう車両の走行を制御する。

    走行制御装置、走行制御方法およびプログラム