小原祐司 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】屋内位置測定システムを用いて金属板を検査するに際し、マルチパスによる測定外乱を低減して金属板上の台車の位置及び角度を高精度に認識することができる金属板用自走式検査装置及び検査方法を提供する。【解決手段】金属板用自走式検査装置300は、三角測量の原理に基づいて屋内空間内での自己位置測定を行う屋内位置測定システム200を用いて、金属板10を検査する。屋内位置測定シ...

    金属板用自走式検査装置及び検査方法

  2. 【課題】屋内クレーンによる被搬送物のハンドリングを必要とする作業において、被搬送物の現在位置を目標位置に高精度、効率的、且つ、安全に制御可能な屋内クレーンの自動運転装置及び自動運転方法を提供すること。【解決手段】屋内クレーンの自動運転装置であって、被搬送物を把持する屋内クレーンの吊り治具に装着された、屋内位置測定システムの1つ以上の航法用送信機から射出された回転ファン...

    屋内クレーンの自動運転装置及び自動運転方法