小俣透 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】先端に加えられた外力及びグリッパ把持力を正確に把握できるワイヤ駆動マニピュレータ装置を提供する。【解決手段】鉗子マニピュレータ装置は、パイプ1と、パイプ1に連結された関節2と、関節2のパイプ1の反対側に鉗子リンク3を介して接続された鉗子グリッパ4とによって構成されている。パイプ1内外には、関節2を駆動させるためのワイヤW1、W2、W3、W4及び鉗子グリッパ4を...

    ワイヤ駆動マニピュレータ装置

  2. 【課題】種々の把持対象物の把持が可能な平行グリッパ式把持装置を提供する。【解決手段】主台座1上に左台座2−1及び右台座2−2が左右移動可能に設けられている。左台座2−1にはリニアガイドレール5−1、5−1’及びピニオン6−1が設けられる。右台座2−2にはリニアガイドレール5−2、5−2’及びピニオン6−2が設けられる。左グリッパ7−1の把持面S1と右グリッパ7−2の把...

    平行グリッパ式把持装置