富山剛 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】建設機械の本体とアタッチメントとの干渉判定のための演算量の過多を回避しながら、当該干渉判定精度の向上を図りうる装置を提供する。【解決手段】本体10に対する連結ブーム21、22の姿勢および連結ブーム22に対するアタッチメント24の姿勢が検知される。この検知結果に基づき、基準平面においてアタッチメント24の外形に対応する複数の点Piのうち、本体10を包含する基準領...

    建設機械の制御装置

  2. 【課題】建設機械の作業機に交換可能に取り付けられ得る多数の種類のアタッチメントについて、干渉防止領域とアタッチメントとの位置関係を監視するために用いる該アタッチメントの形状データを適切に作成する。【解決手段】作業機10の先端部に取付けられたアタッチメント13を複数種類の所定姿勢で接地させ、それぞれの姿勢でのアタッチメント13の接線ラインL1,L2,L3とアタッチメント...

    建設機械のアタッチメントの形状データ作成方法

  3. 【課題】建設機械の作業機に交換可能に取り付けられ得る多数の種類のアタッチメントについて、干渉防止領域とアタッチメントとの位置関係を監視するために用いる該アタッチメントの形状データを適切に作成する。【解決手段】作業機10の先端部に取付けられたアタッチメント13を3種類の所定姿勢で接地させ、それぞれの姿勢でのアタッチメント13の接線ラインL1,L2,L3とアタッチメント1...

    建設機械のアタッチメントの形状データ作成方法