安井裕司 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】多様な場面において柔軟に目標軌道を生成すること。【解決手段】車両の周辺に存在する障害物を認識する障害物認識部と、前記車両が走行すべき目標軌道を所定周期で繰り返し生成する目標軌道生成部と、を備え、前記目標軌道生成部は、繰り返し実行される処理の中で前回以前のサイクルにおいて生成された前記目標軌道との間の道路幅方向に関する変化量である第1変化量と、前回以前のサイクル...

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

  2. 【課題】物体検知と運転制御とを好適に連動させることができる車両制御装置、車両制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の周辺環境を認識する認識部と、認識部の認識結果に基づいて、車両の速度制御および操舵制御による運転制御を行う運転制御部と、を備え、認識部は、車両の進行方向の空間を撮像する撮像部から取得した画像に基づいて車両の進路上に存在する物体を認識する...

    車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

  3. 【課題】後方車両の挙動の判定をより適切に行う走行制御装置を提供する。【解決手段】車両の走行車線と異なる車線を走行する車両で車両の後方を走行する後方他車両の情報と、車両及び後方他車両の前方を走行する前方他車両の情報とが取得される場合、後方車両の前方他車両に対する挙動と、後方車両の車両に対する挙動とに基づいて、後方他車両の挙動が、車両の前方他車両と後方他車両の間への車線変...

    走行制御装置、走行制御方法、およびプログラム

  4. 【課題】より高い精度で車両が走行するための走行経路を生成することができる車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】車両の進行方向の画像を取得する画像取得装置と、車両の周辺環境を認識する認識部と、認識部の認識結果に基づいて、車両の速度制御および操舵制御による運転制御を行う運転制御部と、を備え、認識部は、画像に基づいて俯瞰図データを...

    車両システム、車両システムの制御方法、およびプログラム

  5. 【課題】自車両が停止車両の周辺領域を通過する際における交通参加者の出現リスクの高低を適切に推定することができるリスク推定装置などを提供する。【解決手段】自動運転装置1は、周辺状況データD_infoに基づき、停止車両10における路肩側ドア10a及び中央側ドアの開閉状態などを取得し、これらのドアの開閉状態などに基づいて、自車両3が停止車両10の周辺領域Aを通過する際に交通...

    リスク推定装置及び自動運転装置

  6. 【課題】より柔軟な車両の利用を実現することができる車両およびサービス管理装置を提供すること。【解決手段】車両において、管理サーバから運行情報を受信する通信部と、前記通信部からの運行情報に基づき車両を運行する制御部と、サービス提供者から、サービス利用者がサービスを受ける前記車両のコンパートメントを管理する管理部と、前記サービス提供者が提供するサービス関連情報および前記コ...

    車両およびサービス管理装置

  7. 【課題】車両が折れ曲がった走路を走行するときに、地図データなどが存在しない条件下でも、未来の走行軌道を適切に決定することができる走行軌道決定装置などを提供する。【解決手段】自動運転装置のECUは、車両3の進行方向に延びる第1直線L1と、第2走路32に沿って延びる第2直線L2と、第1直線L1の第1所定点X1と第2直線L2の第2所定点X2との間に延びる曲線軌道とを用い、車...

    走行軌道決定処理及び自動運転装置

  8. 【課題】車両が折れ曲がった走路を走行するときに、地図データなどが存在しない条件下でも、未来の走行軌道を適切に決定することができる走行軌道決定装置などを提供する。【解決手段】走行軌道決定装置はECUを備える。ECUは、第2走路目標点Xtを算出し、車両3から交差点30内を通りながら進行方向に延びる第1直線L1と、第2走路目標点Xtを通りながら第1直線L1と交差点30内で交...

    走行軌道決定処理及び自動運転装置

  9. 【課題】作業の予約を適切に支援すること。【解決手段】利用者の端末装置から、前記利用者により音声またはテキストで入力された入力情報を含む利用者側情報を取得する取得部と、作業の予約のための動作を行う音声処理部を含む複数のインターフェース部と、前記取得部により取得された利用者側情報に含まれる入力情報の意図推定を行うと共に、前記意図推定の結果に基づいて前記複数のインターフェー...

    支援装置、支援方法、およびプログラム

  10. 【課題】車両内の乗員および車両外の人物が一緒にいるように知覚できる車両の画像提供システム、サーバーシステムおよび車両の画像提供方法を提供すること。【解決手段】車両の画像提供システムは、撮像部と、人物の仮想像を発生させる表示部と、車両外の機器と通信接続する通信部と、前記車両内の在席状態を検知する在席検知部とを備え、前記表示部は、前記通信部の作動状態において、前記在席検知...

    車両の画像提供システム、サーバーシステムおよび車両の画像提供方法

  11. 【課題・解決手段】自動運転の経由地の状況に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された情報に基づいて、自動運転車両が前記経由地を経由するか否かを決定する決定部と、を備える車両制御システムである。

    車両制御システム、車両制御方法、及びプログラム

  12. 【課題】より効率的な運行スケジュールを計画すること。【解決手段】主利用者の利用リクエストを取得する取得部と、前記取得部により取得された利用リクエストに対し、自動運転車両に経路を指示する指示部と、前記利用リクエストおよび前記主利用者とは異なる利用者の利用リクエストを基に前記自動運転車両の前記経路の設定を行う経路設定部と、前記主利用者および前記主利用者とは異なる利用者が、...

    配車サービス提供装置、配車サービス提供方法、およびプログラム

  13. 【課題】車両の乗員に対して、これまでにない楽しみ方を提供することができるエクスペリエンス提供システム、エクスペリエンス提供方法およびエクスペリエンス提供プログラムを提供すること。【解決手段】エクスペリエンス提供システムは、車両の乗員に関する情報を検出する乗員情報検出部と、前記車両の外部の情報を検出する外界情報検出部と、音声を出力する出力部と、表示を出力する仮想像生成部...

    エクスペリエンス提供システム、エクスペリエンス提供方法およびエクスペリエンス提供プログラム

  14. 【課題・解決手段】本発明の一態様は、施設の予約内容に基づいて送迎スケジュールを作成し、車両を予約する配車予約部(432)と、前記送迎スケジュールに従って、前記配車予約部により予約された車両を配車する配車管理部(433)と、を備える送迎管理装置(400)である。

    送迎管理装置、送迎管理方法、およびプログラム

  15. 【課題】走行中の車両から取得された情報に基づいて、景観の見晴らしの良さを自動的に指標化すること。【解決手段】本発明の情報処理装置は、車両に搭載されたセンサから、検出結果を示すセンサ検出情報を取得する取得部と、取得部により取得されたセンサ検出情報に基づいて、周辺環境に対する複数の指標を導出する導出部と、導出部により導出された複数の指標に基づいて、センサ検出情報が取得され...

    情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム

  16. 【課題】予約された施設と連動した送迎サービスを提供すること。【解決手段】本発明の一態様は、施設の予約内容に基づいて送迎スケジュールを作成し、車両を予約する配車予約部(432)と、前記送迎スケジュールに従って、前記配車予約部により予約された車両を配車する配車管理部(433)と、を備える送迎管理装置(400)である。

    送迎管理装置、送迎管理方法、およびプログラム

  17. 【課題】利用者の知覚負担を軽減させること。【解決手段】情報提供システムにおいて、撮像部と、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部と、前記撮像部により撮像された画像を解析し、前記画像に含まれる意味情報が示す事象の種類および位置を特定する特定部と、前記特定部により特定された事象の種類のうち、利用者により予め定められた事象の種類に対応する画像を前記表示部に選択的に前...

    情報提供システム、情報提供方法、およびプログラム

  18. 【課題】走行する車両が検出する情報に基づいて既知でない施設の入口の位置を推定すること。【解決手段】地図情報を記憶した記憶部と、車両から、車両に搭載されたセンサの検出結果に基づくセンサ検出情報を取得する取得部と、地図情報に含まれる施設のうち、入口の位置が既知でない施設について、取得部により取得されたセンサ検出情報に基づいて入口の位置を推定する推定部と、を備える地図更新装置である。

    地図更新装置、地図更新システム、地図更新方法、及びプログラム

  19. 【課題】イベントに応じた車両を効率よく集めて複数の車両によるサービスを提供すること。【解決手段】イベント配車装置において、複数の車両が駐車可能なエリアで開催されるイベントを、複数の車両または前記車両の所有者に通知するイベント通知部と、前記複数の車両のそれぞれの車両属性に基づいて、前記エリアに到着する車両の車両属性に対応する台数を調整する調整部と、を備える。

    イベント配車装置、イベント配車方法、プログラム、および管理システム

  20. 【課題】車両内でサービス提供者により提供されるサービスを好適に管理するサービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法およびプログラムを提供する。【解決手段】サービス提供システム1において、サービス管理装置300は、移動する車両200内にサービス利用者Uがサービス提供者Sと同乗することを要求する同乗リクエスト(サービス利用依頼情報)を取得する取得部320と、前...

    サービス管理装置、サービス提供システム、サービス管理方法、およびプログラム

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