大村博志 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】車両が対向車線を横断するときに、衝突判定を高い精度で実行可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置100は、対向車両検出センサ(カメラ21,レーダ22,通信装置31)と、車両1が対向車線4bを横断するときに、車両1の走行軌跡である第1軌跡R1と対向車両2の走行軌跡である第2軌跡R2とを推定し、これら第1軌跡及び第2軌跡に基づいて衝突判定制御(S10...

    車両制御装置

  2. 【課題】予め設定された方向へ車両が旋回するときに、対向車両との衝突を回避する制御を行う車両制御装置において、予め設定された方向を自動的に且つ簡易に更新可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置100は、対向車両2を検出するように構成された対向車両検出センサ(カメラ21,レーダ22,通信装置31)と、車両1が対向車線4bを横断するときに、車両1と対向車両2と...

    車両制御装置

  3. 【課題】車両が対向車線を横断するときに、良好な操作性を維持しながら、衝突判定の精度を向上させることが可能な車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置100は、対向車線4bを走行している対向車両2を検出するように構成された対向車両検出センサ(カメラ21,レーダ22,通信装置31)と、車両1が対向車線4bを横断するときに、衝突回避制御(S108〜S111)を実行する...

    車両制御装置

  4. 【課題】判定対象となる先行車が変更されたときに、衝突回避のための運転支援が不必要に行われてしまう事態を防止あるいは抑制する。【解決手段】自車両V1の前方に例えば判定エリアHが設定される。自車両V1の前方を走行する先行車VBの少なくとも一部が、判定エリアHとオーバラップしたときに、衝突リスクがあるとして、自車両V1の運転者に対して例えば警告表示、警報音発生、加速制限等の...

    運転支援装置

  5. 【課題】先行車に対する衝突回避のための運転支援が不必要に行われてしまう事態を防止あるいは抑制する。【解決手段】自車両V1の前方に判定エリアHが設定される。自車両V1の前方を走行する先行車VBの少なくとも一部が、判定エリアHとオーバラップしたときに、衝突リスクがあるとして、自車両V1の運転者に対して例えば警告表示、警報音発生、加速制限等の警報が行われる(運転支援の実行)...

    運転支援装置