大村博志 さんに関する公開一覧

一部、同姓同名の別人の方の出願情報が表示される場合がございます。ご了承くださいませ。

  1. 【課題】自車両が交差車線に進入するときに、自車両と交差車両との衝突を回避しつつ、計算負荷を軽減可能な経路候補を設定する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1から延びる複数の経路候補を設定し、複数の経路候補に基づいて自車両1の走行を支援するよう構成されたコントローラ10を有する。コントローラ10は、交差車両8の進行に伴って移動し、且つ交差車両8の進行方向に延びる仮...

    車両制御装置

  2. 【課題】自車両が交差車線に進入するときに、交差車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と交差車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1が交差車線922に進入するときに、自車両1と交差車両82との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を実行するよう構成されたコントローラ10を有する。コントローラ10は...

    車両制御装置

  3. 【課題】自車両が交差車線に進入するときに、対象物に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対象物との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1が第1交差車線91に進入するときに、自車両1と対象物との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を実行するよう構成されたコントローラ10を有している。コントローラ10は、対...

    車両制御装置

  4. 【課題】自車両が交差車線に進入するときに、交差車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と交差車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1が第1交差車線91に進入するときに、自車両1と交差車両81との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を実行するよう構成されたコントローラ10を有する。コントローラ10...

    車両制御装置

  5. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線を横断するときに、自車両1と対向車両2との衝突を回避するように自車両1を自動で制動させ...

    車両制御装置

  6. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線を横断するときに、自車両1と対向車両2との衝突を回避するように自車両1を自動で制動させ...

    車両制御装置

  7. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線を横断するときに、自車両1と検出された対向車両2との衝突を回避するように、自車両1を自...

    車両制御装置

  8. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線を横断するときに、自車両1と検出された対向車両2との衝突を回避するように、自車両1を自...

    車両制御装置

  9. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1が対向車線92を横断するときに、自車両1と対向車両81との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を実行するよう構成されたコントローラ10を有する。コントローラ10は、...

    車両制御装置

  10. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、後続車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と後続車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1の後方から自車両1に接近する後続車両8を検出するよう構成されたカメラ21やレーダ22と、自車両1が幅方向に移動するときに、自車両1と後続車両8との衝突を回避するように、自車両1を自...

    車両制御装置

  11. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、対向車両に応じた仮想壁に基づき自車両を自動で制動させることで、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両制御装置100は、自車両1が対向車線96を横断するときに、自車両1と対向車両83との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を実行するよう構成されたコントローラ10を有する。コントローラ10は、...

    車両制御装置

  12. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線4bを横断するときに、自車両1と検出された対向車両2との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を行うよう構成されたコントローラ10と、...

    車両制御装置

  13. 【課題】自車両が対向車線を横断するときに、自車両と対向車両との衝突を効果的に回避する。【解決手段】車両の走行を支援する車両制御装置100は、自車両1に接近する対向車両2を検出するカメラ21やレーダ22と、自車両1が対向車線を横断するときに、自車両1と検出された対向車両2との衝突を回避するように、自車両1を自動で制動させる制御を行うよう構成されたコントローラ10と、を有...

    車両制御装置

  14. 【課題】本発明は、スライディングモード制御を用いた追従走行の制御の際に、急激な加減速を低減して目標の車間距離まで自車両を制御できる走行制御装置および該方法を提供する。【解決手段】本発明の走行制御装置CTSは、自車両の走行状態を測定する走行状態測定部1と、目標の走行状態を含む目標のスライディングモード面(SM面)を用いたスライディングモード制御で、先行車両に追従するよう...

    走行制御装置および該方法

  15. 【課題】本発明は、スライディングモード制御を用いた追従走行の制御の際に、急激な加減速を低減して目標の車間距離まで自車両を制御できる走行制御装置および該方法を提供する。【解決手段】本発明の走行制御装置CTSは、自車両の走行状態を測定する走行状態測定部1と、目標の走行状態を含む目標のスライディングモード面(SM面)を用いたスライディングモード制御で、先行車両に追従するよう...

    走行制御装置および該方法

  16. 【課題】本発明は、より簡単な演算で追従走行制御できる走行制御装置および走行制御方法を提供する。【解決手段】本発明の走行制御装置CTSは、自車両に対する、前記自車両に先行する先行車両の方向を先行車両方向として測定する測定部の一例としてのレーダ装置1−1、撮像装置1−2および先行車両処理部22と、前記測定部で測定された先行車両方向と前記自車両の走行方向との間に、新たな自車...

    走行制御装置および該方法

  17. 【課題】車線逸脱を防ぐことで高い安全性を確保しながら、運転時における運転者に煩わしさや違和感を覚えさせ難く、ストレスを与え難い車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】コントロールユニットは、第1操舵特性CH1に基づく操舵トルクを車両のステアリングホイールに付与するようにステアリングアクチュエータに指令する第1操舵トルク付与部と、第2操舵特性CH2に基づく...

    車両制御装置および車両制御方法

  18. 【課題】車線逸脱を防ぐことで高い安全性を確保しながら、運転時における運転者に煩わしさや違和感を覚えさせ難く、ストレスを与え難い車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】コントロールユニットは、第1操舵特性CH1に基づく操舵トルクをステアリングホイールに付与するようにステアリングアクチュエータに指令する第1操舵トルク付与部と、第2操舵特性CH2に基づく操舵ト...

    車両制御装置および車両制御方法

  19. 【課題】車線逸脱を防ぐことで高い安全性を確保しながら、運転時における運転者に煩わしさや違和感を覚えさせ難く、ストレスを与え難い車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】コントロールユニットは、第1操舵特性CH1に基づく操舵トルクを車両のステアリングホイールに付与するようにステアリングアクチュエータに指令する第1操舵トルク付与部と、第2操舵特性CH2に基づく...

    車両制御装置および車両制御方法

  20. 【課題】路外への逸脱を抑制することにより事故を未然に防ぎながら、運転者に対して違和感および煩わしさを覚えさせることなく、ストレスを与え難い車両制御装置および車両制御方法を提供する。【解決手段】コントロールユニットは、車室外カメラからの情報を取得し、当該情報から左側区画線DLLと路端ERLとの間の路側帯の幅W3Lを算出する。幅W3Lが所定幅よりも広い場合に、第1操舵特性...

    車両制御装置および車両制御方法