大場英史 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題・解決手段】本技術は、ユーザの注意を、迅速に喚起することができるようにする画像生成装置、画像生成方法、及び、プログラムに関する。統合部は、第1の画像と第2の画像とを統合し、統合画像を生成する。重畳部は、第2の画像に映る物体が、第1の画像に映る物体よりも奥側にある場合に、警告マークを統合画像に重畳し、重畳画像を生成する。本技術は、例えば、サイドミラーや、ルームミラ...

    画像生成装置、画像生成方法、及び、プログラム

  2. 【課題】複眼カメラに不具合が生じた場合であっても、より安全な車両制御を実現する【解決手段】車両の運転制御を行う制御部、を備え、前記制御部は、前記車両に係る自動運転制御の実行中に周囲環境の認識に用いられる複眼カメラの機能不全が検出された場合、前記複眼カメラの残存機能により推定された周囲環境に基づいて、前記車両の自動走行を一時的に継続する、制御装置が提供される。また、車両...

    制御装置および制御システム

  3. 【課題・解決手段】車載カメラで撮像した運転者の画像に基づいて運転者が周囲環境を認知する意識レベルを取得する画像処理装置及び画像処理方法を提供する。車載カメラ100で広いアイリプスを低解像度で撮像しつつ、その画像解析で把握した眼球位置をフレーム毎に補正し、その眼球位置に対しては局所的な高速処理を並行することで、眼球運動のうちサッケード動作のトラッキングを実現する。すなわ...

    画像処理装置及び画像処理方法、並びに移動体

  4. 【課題】自動運転から手動運転への引き継ぎをより安全に行う。【解決手段】車両制御装置は、運転者を撮影する運転者撮影部と、撮影された画像に基づいて、運転者が覚醒していることを表す所定のジェスチャー動作を検出する運転状態検出部と、所定のジェスチャー動作が検出されたことに応じて、運転モードを切り替える運転モード切り替え制御部とを備える。本技術は、例えば、自動運転の制御を行う車...

    車両制御装置および車両制御方法