大場章男 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】ユーザがロボットなどのオブジェクトと共視体験を得られる技術を提供する。【解決手段】感情推定部100はユーザの感情を推定する。内部状態管理部110は、推定されたユーザの感情にもとづいて、オブジェクトの内部状態およびユーザの内部状態を管理する。行動管理部120は、オブジェクトの内部状態にもとづいて、オブジェクトの行動を決定する。出力処理部140は、行動管理部120...

    オブジェクト制御システムおよびオブジェクト制御方法

  2. 【課題】撮影画像を用いた情報処理や表示において即時性と処理の精度を両立させる。【解決手段】撮像装置12は、ローリングシャッターカメラによって、フレーム内で行ごとに観測時間に時間差を有する動画像(フレームfn−1、fn、fn+1)を撮影する。表示装置16は、当該撮影画像のデータを、行ごとに取得した順に即時表示する。情報処理装置10は、各フレームにおいて抽出した特徴点の位...

    情報処理装置、ヘッドマウントディスプレイ、情報処理システム、および情報処理方法

  3. 【課題】撮影画像から対象物の状態を高精度かつ効率的に取得する。【解決手段】撮像装置12の画像データ生成部72は、輝度データ取得部70が取得した複数方向の偏光の輝度から複数解像度の偏光画像を生成する。画素値変換部74は、複数方向の偏光輝度に基づき所定のパラメータを画素値とする新たな画像データを生成する。送出画像生成部76は複数種類の画像データを所定の画素列単位で接続した...

    撮影装置、情報処理システム、情報処理装置、および偏光画像処理方法

  4. 【課題】偏光を利用して被写体の多様な情報を容易に取得する。【解決手段】撮像装置の輝度データ取得部32は、異なる色成分を透過させる複数の領域を備えたフィルタを透過した光の、4方向の偏光成分の輝度分布を取得する。偏光カラー画像生成部34は色ごと、偏光の方向ごとにデータを補間した偏光カラー画像を生成する。カラー画像生成部36は4方向の偏光の輝度を平均して非偏光のカラー画像を...

    撮像装置および被写体情報取得方法

  5. 【課題】撮影画像を用いて被写体の状態を効率的かつ高精度に取得する。【解決手段】撮影画像取得部50は、撮像装置12から対象物を撮影した偏光画像のデータを取得し、画像データ記憶部52に格納する。領域分割部310の法線分布取得部362は、偏光画像を用いて被写体表面の法線ベクトルの分布を取得する。領域判定部312は、法線ベクトルの分布を、ばらつきなど安定性を示す所定の基準によ...

    情報処理装置および画像領域分割方法

  6. 【課題】撮影画像を用いて対象物の状態を効率的かつ高精度に取得する。【解決手段】撮影画像取得部50は、撮像装置12から対象物を撮影した偏光画像のデータを取得し、画像データ記憶部52に格納する。対象物認識部54の領域抽出部60は、偏光画像中、対象物の像が写る領域を抽出する。法線分布取得部62は、抽出された領域に対し対象物表面の法線ベクトルの分布を取得する。モデル調整部66...

    情報処理装置および対象物認識方法

  7. 【課題】撮影画像を用いて、状況によらず安定的に多様な情報を取得する。【解決手段】操作用オブジェクトは多面体130を含む。多面体130は、立方体の各頂点を異なる角度で切り取ってなる特徴面132a、132b、132c、132dを含む。情報処理装置はその偏光画像から各面の法線ベクトルを取得する。そして互いに直交する基準面の法線ベクトルN1、N2、N3の平均ベクトルNaと、基...

    情報処理装置、情報処理システム、操作用オブジェクト、および情報処理方法