堀田直岐 さんに関する公開一覧

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  1. 技術 作業車両

    【課題】簡素な制御で自動旋回を行うこと。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、走行車輪と、ステアリング装置と、モータと、位置取得装置と、制御装置とを備える。走行車輪は、走行車体に取り付けられる。ステアリング装置は、走行車輪の操舵量を調整する。モータは、ステアリング装置を駆動する。位置取得装置は、測位手段から測位情報を受け取り、受け取った測位情報に基づいて機体の現在の位...

    作業車両

  2. 技術 作業車両

    【課題】簡素な制御で自動旋回を行うこと。【解決手段】実施形態に係る作業車両は、走行車輪と、ステアリング装置と、モータと、位置取得装置と、制御装置とを備える。走行車輪は、走行車体に取り付けられる。ステアリング装置は、走行車輪の操舵量を調整する。モータは、ステアリング装置を駆動する。位置取得装置は、測位手段から測位情報を受け取り、受け取った測位情報に基づいて機体の現在の位...

    作業車両

  3. 技術 苗移植機

    【課題】苗の植付間隔の乱れを良好に防止できる苗移植機を提供する。【解決手段】走行車輪を備えて圃場を走行する走行車体2と、走行車体2の後部に取付けられ、圃場へ苗を植付可能な苗植付部と、衛星測位システムを利用して走行車体2の位置情報を取得する位置情報取得装置71と、表示部及び操作キーを有する操作モニタ72と、走行車輪の回転数を検出する回転数検出センサと、回転数検出センサの...

    苗移植機

  4. 技術 作業車両

    【課題】GPS受信装置の受信障害を軽減すると共に、作業性や安全性も考慮された作業車両。【解決手段】走行車体(2)のエンジン(10)と、機体を操作する操作部(30)に備える開閉可能なフロントカバー(31)と、位置情報を取得する受信アンテナ(121)と、該受信アンテナ(121)を支持するアンテナフレーム(122)を設けた作業車両において、前記受信アンテナ(121)と前記ア...

    作業車両

  5. 【課題】圃場周縁部においても直進性が低下することのない作業車両および作業車両の自動直進走行支援システムを提供すること。【解決手段】アンテナフレームは、走行車体に基端部がそれぞれ取付けられた下部フレームと、各下部フレームの上端に連結具を介して連結された上部フレームと、を有し、前記位置情報取得ユニットは、前記上部フレームの上部間に配設され、前記アンテナフレームの頂部に位置...

    作業車両および作業車両の自動直進走行支援システム

  6. 技術 作業車両

    【課題】作業性を向上させる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車輪の舵角を調整するステアリング装置と、ステアリング装置を操作する第1モータと、主変速機構を操作する第2モータと、自動旋回制御を実行する制御装置とを備える。制御装置は、所定旋回条件を満たす場合に、走行車体が直進状態となるように第1モータを制御し、走行車体が後進状態となる...

    作業車両

  7. 技術 作業車両

    【課題】自動旋回性を向上させる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両は、走行車体と、走行車体の後方に取り付けられた植付部と、植付部によって次工程で植え付けを行うための走行目印を圃場に付ける線引きマーカと、走行車体の舵角を調整する舵角調整部と、舵角調整部を制御し、線引きマーカが出ていた方向へ走行車体を自動的に旋回させる自動旋回制御を実行する制...

    作業車両

  8. 技術 作業車両

    【課題】作業者の誰もが容易に変速操作することのできる作業車両を提供すること。【解決手段】作業車両の走行車体は、エンジンから入力される動力を変速して出力するHSTと、レバー型の第1の操作具およびペダル型の第2の操作具と、第1、第2の操作具のいずれか一方の操作により車速調整を行い、いずれか他方の操作によりスロットル調整を行う第1の走行モードと、第1の操作具または第2の操作...

    作業車両

  9. 技術 作業車両

    【課題】自動走行のズレを低減すること。【解決手段】走行車体2と、走行車体2の位置情報を取得する位置情報取得装置300と、位置情報取得装置300により取得された走行車体2の位置情報と、目標ラインの位置情報とに基づいて、走行車体2を自動走行させる制御部400と、を備え、目標ラインの位置情報を得るための基準ラインの位置情報は、自動走行の準備段階での手動走行工程中に取得され、...

    作業車両