堀場勇夫 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】偏光比強度に走行中に変化する外光状態や車載カメラの設置俯角に起因して発生するノイズが含まれてしまうという問題があった。【解決手段】偏光比強度を算出した際にインパルス的なノイズと高周波成分のノイズとを取り除くことにより、偏光比強度の算出精度を向上させるとともに、路面状態の検出精度を向上させることが可能になる。また、高周波成分のノイズを取り除くにあたり移動平均を演...

    車両用路面状態検出装置、車両用路面状態検出方法および車両用路面状態検出装置の制御プログラム

  2. 【課題】車両に搭載し逐次路面の表面状態が変化し得る車両の前方路面については路面状態を正確に検出できないという課題があった。【解決手段】ヘッドライト30が点灯される夜間における車両100の前方の路面Rの路面状態(乾燥状態もしくは湿潤状態)を検出する際に、撮像部20にて撮像した水平偏光画像(もしくは垂直偏光画像)における画像輝度に基づいた検出を行い、この画像輝度が輝度に対...

    車両用路面状態検出装置、車両用路面状態検出方法および車両用路面状態検出装置の制御プログラム