園浦隆史 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】障害物検知能力の向上を図ることができる無人搬送車を提供することである。【解決手段】実施形態の無人搬送車は、車両本体と、結合部と、バンパと、バンパ駆動部とを持つ。前記車両本体は、移動機構と、前記移動機構を駆動する移動機構駆動部とを有する。前記結合部は、前記車両本体に設けられ、搬送対象物に結合可能である。前記バンパは、前記車両本体と第1方向で隣り合い、衝突検知セン...

    無人搬送車

  2. 【課題】物品をより確実に把持することができる荷役装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る荷役装置は、把持部、駆動部、物品認識部、把持認識部、判断部及び制御部を備える。把持部は、物品を把持する。駆動部は、前記把持部を移動させる。物品認識部は、保管領域に配置される前記物品の状態を認識する。把持認識部は、前記把持部の把持状態を認識する。判断部は、前記把持認識部の認識結果...

    荷役装置及び制御装置

  3. 【課題】店舗内レイアウトのコンパクト化を図ることができる店舗、及びコンパクト化を図ることができるロボットシステムを提供することである。【解決手段】実施形態の店舗は、棚と、コンベアと、エレベータ機構と、ロボットハンドと、ロボット機構と、を持つ。棚は、商品を陳列可能である。コンベアは、前記棚に沿って配置される。コンベアは、前記商品を載せるコンテナを搬送する。エレベータ機構...

    店舗およびロボットシステム

  4. 【課題】 物品を安定的に保持できる移載装置を提供する。【解決手段】 移載装置は、第1負圧発生源と、前記第1負圧発生源にそれぞれ接続され、前記第1負圧発生源から導入された負圧によって物品を吸着可能な複数の第1吸着部と、前記第1吸着部それぞれの前記負圧に対応する複数の測定値を取得するセンサ部と、前記複数の測定値により第1閾値を設定し、前記第1閾値と前記測定値に基づいて...

    移載装置および判定方法

  5. 【課題】低コストの実装で2次元あるいは3次元距離情報を取得する計測装置を実現すること。【解決手段】本実施形態に係る計測装置は、超音波送信部と、超音波受信部と、推定部とを含む。超音波送信部は、超音波ビームを送信信号として複数方向に送信する。超音波受信部は、前記複数方向からの前記送信信号の反射波を受信信号として受信する。推定部は、予め前記超音波送信部と前記超音波受信部で取...

    計測装置および方法