吉田豊織 さんに関する公開一覧

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  1. 【課題】位置情報の精度が低下するのを防止することが出来る作業車両を提供すること。【解決手段】走行車体(2)と、走行車体(2)の位置情報を取得する位置情報取得装置(300)と、位置情報取得装置(300)により取得された位置情報と、所定の走行経路情報とに基づいて、走行車体(2)を自動走行させる制御部(400)と、を備え、所定の走行経路情報を得るための第1基準点Paの位置情...

    自動操舵システム

  2. 【課題】自動直進時における作業性を向上させる作業車両を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係る作業車両(1)は、走行車輪(5)を有する走行車体(2)と、走行車体(2)の位置情報を取得する位置情報取得部(120)と、走行車体(2)が自動直進するように舵角を調整する舵角調整部(110)と、位置情報に基づいて自動直進の基準となる走行基準データを取得し、走行基準データ...

    自動操舵システム