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【課題】杭材の内側を掘削する際に地盤から受ける抵抗をより小さくし、より効率良く杭材を埋設する、掘削装置及び掘削方法を提供する。【解決手段】圧入杭の内側に配置されて地盤を掘削する掘削装置30は、円筒部材42Aの一端に地盤を掘削する複数のビット44が設けられたドラムカッタ32A、円筒部材42Aに比べて径が小さい円筒部材42Bの一端に地盤を掘削する複数のビット44が設けられ...